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美国又一“无人”驾驶致命事故调查报告出炉,引发车联网思考

来源: 时间:2020-02-26 17:39:02 浏览次数:

文章转载自“新智驾”,内容由作者编辑。 近日,美国国家运输安全委员会(NTSB)公布了一份针对特斯拉Autopilot的交通事故调查报告,驾驶人承担主责,公路养护部门也承担部分责任。完整报告的听证会将在日后发布。
        文章转载自“新智驾”,内容由作者编辑。

        近日,美国国家运输安全委员会(NTSB)公布了一份针对特斯拉Autopilot的交通事故调查报告,驾驶人承担主责,公路养护部门也承担部分责任。完整报告的听证会将在日后发布。

        事情经过大概:2018 年 3 月 23 日,苹果公司的工程师 Walter Huang, 开着自己的特斯拉 Model X 上班时不幸发生了致死车祸,他的车一头撞上了高速公路下匝道口的隔离墩。当时,特斯拉 Autopilot(自动驾驶) 处于开启状态,但却未能识别路上的障碍,并且车辆自动加速。最终,特斯拉Model X 超强的安全防护也没有用处,驾驶人Walter Huang 在这起事故中丢失性命。



        报告认为,在碰撞之前,Walter Huang有在2-3分钟的时间内完全脱离驾驶操作30秒钟左右,在碰撞的前6秒钟依然是“无人”驾驶,因此,他需要承担主要责任。毕竟特斯拉Model X 的Autopilot 仅仅是驾驶员辅助系统,驾驶员的监督与操控是必须的。

        报告还认为,该路段的公路养护部门也有责任。因为在该起事故发生的前几天,已经有一辆车撞到了相同的隔离墩,只是没有造成死亡,但是隔离墩已经受损。遗憾的是,公路养护部门没有用时更换隔离墩,如果隔离墩具备良好的消能防护, Walter Huang 可能不至于毙命。

        还原事情的经过是这样:

        那天,Walter Huang习惯地开着 Autopilot功能行驶。但是高速公路的左侧车道线时间长久比较模糊,属于匝道导流端 V 型分道线与主路之间的重要分割线。应当是 Autopilot错误地识别了,错把 V 型分道线左侧的线看成了左侧车道线,而真正的左侧车道线则被当成了右侧车道线,于是灾难发生了。

        同时,车辆被设定的巡航速度为 75 英里/小时(约合 120 千米/小时),在遇到前方车辆阻挡的时候,Autopilot 实施了减速。而在车辆走岔道以后,突然没有了车辆阻挡,Autopilot重新加速到了 75 英里/小时,直接撞击上了水泥隔离墩。

        本来,美国高速公路上水泥隔离墩前会有一个消能的缓冲器,因于之前的一起事故导致缓冲器已经变形失去了消能吸能的功能。也有可能,是缓冲器的变形给Autopilot 造成摄像头识别前方目标的困难。



        事实上,即便是Autopilot 在摄像头之外还有雷达。但是,对于静止状态的物体,雷达的识别效果是极差的。
 
        这起自动驾驶致命的交通事故,引发了讨论:

        自动驾驶汽车的 Autopilot 性能如何才能做得更好?仅仅依靠摄像头、雷达等识别的“单车智能”可以安全吗?

        道路沿线的交通标志、标线、隔离墩等路侧设施应当加装先进传感器、具备数字化识别主动安全与被动防护如何才能做得更好?

        道路的地理信息地图如何才能做得更加高精度、数字化?

        早日实现车联网,在“智慧的路”上奔驰“智能的车”更为迫切。