编者按：车路协同，至少要实现两个互动：一是车辆与平台的互动；二是车辆或驾驶人与标志标线信号灯（道路交通规则）的互动。既不是简单的车与路之间建立通信“互联网+车”，也并非驾驶人与导航之间形成互动的依赖。本文是天安智联董事长杨雷在“江苏智能网联汽车联盟”微信群的一段讨论，站在“无人驾驶”的角度，对当前“5G新基建”车联网项目建设极有启发意义。
编者按：车路协同，至少要实现两个互动：一是车辆与平台的互动；二是车辆或驾驶人与标志标线信号灯（道路交通规则）的互动。既不是简单的车与路之间建立通信“互联网+车”，也并非驾驶人与导航之间形成互动的依赖。本文是天安智联董事长杨雷在“江苏智能网联汽车联盟”微信群的一段讨论，站在“无人驾驶”的角度，对当前“5G新基建”车联网项目建设极有启发意义。一次次的无人驾驶犯错而至交通事故的报告告诉我们，要理性认识无人驾驶。我在汽车行业干了20多年，又在车联网行业浸润了9年。经常会有朋友和我讨论到关于无人驾驶实现与路径的话题，我一直认为距离无人驾驶还很遥远。尽管有人明确说，雷达的成本在加速下降，人工智能的算法也越来越强。并且能够例举很多例子，比如AlphaGo战胜人类等等。但是，AlphaGo能够战胜人类是因为围棋有规则，有裁判。棋盘由纵横各十九条等距离、垂直交叉的平行线构成，大家只能在形成的361个交叉点点上落子博弈。如果没有规则或没有裁判，AlphaGo下一个子，我把它的子拿掉、或者下两个子，谁会赢呢？先说规则，交通是有规则，机器会遵守，可人遵守的怎样呢？什么时候能做到人人遵守交通规则呢？再说裁判，围棋中违规的选手会立刻被裁判罚下，并判对方获胜。而交通呢？交通也有裁判，交警、摄像头等等。但都是不守规则的事实已经发生之后，再处理。裁判出来告诉你违规了，但后果却已经是车毁人亡了。倘若，无人驾驶让车主命丧了，结论是车主违规，然后呢？有哪个车主敢买这样的无人驾驶的车？交通虽然有规则，但更多的是有意外！如果在高架桥上有个神经不正常的人，往下扔大石头，人类用眼睛的余光就可以发现。无人驾驶想防范估计就要装上防空雷达或摄像头了吧？出现意外就是增加要素，多一个要素要给算法带来多大的算力是不可思议的。著名的设计师NormanBel Geddes（诺曼.贝尔.格迪斯）于1940年出版的《Magic Motorways》（神奇的高速公路）一书，其中提出人类应该从驾驶中脱离出来。为高速公路都配备类似轨道的东西，为汽车提供自动驾驶系统。汽车开上高速后会按照一定的轨迹和程序进行，驶出高速后再恢复到人类驾驶。对这一设想，他给出的时间表是1960年。当然，后来没有实现。从1925年8月，人类历史上第一辆无人驾驶汽车正式亮相。这辆名为American Wonder（美国奇迹）的无人驾驶的大遥控车开始，人类一直在研究和探索无人驾驶。我觉得无人驾驶理论上是可以实现的，但可能要考虑穷尽所有的意外。机器遇到这些意外都有算法应对，才不会导致崩溃。这可能也是谷歌提出要行驶1.2亿英里，大众提出要行驶2.5亿公里的原因。现在谷歌也就行驶不到一千万英里。有人提出特殊场景下的无人驾驶。这当然可行。但请先分析一下，为什么没有冲突、封闭轨道运行的地铁、高铁仍然需要司机？没有哪个特殊场景再比这两个条件特殊了吧？全封闭道路，基本没有行人穿越和碰瓷，全部计算机控制。不会多一辆少一辆随意变道。再看看航空领域，20世纪60年代末，数字式自动驾驶仪就在阿波罗飞船中得到了应用。现代自动驾驶仪已广泛应用于飞机，自动避让功能让飞机在飞行途中，想撞上都难。可是，飞机依然需要飞行员。或许，无人驾驶肯定会实现，就像人类认为很多伟大理想肯定会实现，只是时间的问题。特殊条件下的无人驾驶一定会提前实现，也是时间问题。如果非要争论，其实在工业领域里的AGV （Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”）。就是一种无人驾驶，应用了几十年了。集成了电磁、视觉、激光、雷达各种各样的传感器形成的多种导航方式。只是大部分在工厂内部道路而已。烟草行业应用的AGV更是在厂房和厂房之间的露天内部道路上日晒雨淋的自主运行。缺电了自己去充电，损坏了自己发信息给后台报修，互相协同、避让行人和人类驾驶的车辆。速度在十公里左右，承载基本不受限制。AGV现在广泛应用于工业领域、仓储、码头等行业。有的还能完成很多特殊动作，比如汽车行业的底盘合装。要和空中的自动化设备做到自主跟踪，完成装配所需的动作及和机器人的配合。现在也有人把它叫做自走式机器人。既然无人驾驶时间尚不确定，我们就要聚焦当下，C-V2X是个很靠谱的事。这个系统的本质是把交通中的要素通过车路人协同的方式共享数据。一步一步来，先把数据共享了，逐步再去提升运算、决策的能力。单车智能和环境智慧哪个重要？当然是哪个能够先实现、就先干哪个。智慧交通是一种目的，两个都是手段。以最容易实现和社会经济效益更大的先行先做。如果今天没有公路，汽车估计都要具备坦克的越野能力。正因为有了路，汽车才变成今天的模样。不妨思考一下，路对车重要吗？这可能就是C-V2X对于汽车和智慧交通的意义。
